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Compaq_286/Compaq_286.pdf
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572
Compaq_286/Compaq_keyb_v2.ino
Normal file
572
Compaq_286/Compaq_keyb_v2.ino
Normal file
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@ -0,0 +1,572 @@
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/* Copyright 2019 Olga, based on work of Frank Adams
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Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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you may not use this file except in compliance with the License.
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You may obtain a copy of the License at
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http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
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distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
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See the License for the specific language governing permissions and
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limitations under the License.
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*/
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// This software implements old Compaq keyboard controller on Teensy 3.5 connected directly with keyboard
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// IMPORTANT ! DO NOT CONNECT PIN 13 AS IT DRIVES LED AND GIVES RANDOM READING !
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// This routine uses the Teensyduino "Micro-Manager Method" to send Normal and Modifier
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// keys over USB.
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// Description of Teensyduino keyboard functions is at www.pjrc.com/teensy/td_keyboard.html
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//
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// Revision History
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// Initial Release Feb 14, 2021
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//
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//
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// comment this line to have debug code included
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#define NODEBUG
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// keyboard to teensy connection definitions
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#define KBD_X 32
|
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|
#define KBD_FN 34
|
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#define KBD_LSH 35
|
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|
#define KBD_LCT 36
|
||||||
|
#define KBD_RSH 37
|
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|
#define KBD_RCT 38
|
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|
#define KBD_RAL 39
|
||||||
|
#define KBD_LAL 14
|
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|
#define KBD_A 15
|
||||||
|
#define KBD_B 16
|
||||||
|
#define KBD_C 17
|
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|
#define KBD_D 18
|
||||||
|
#define KBD_E 19
|
||||||
|
#define KBD_F 20
|
||||||
|
#define KBD_G 21
|
||||||
|
#define KBD_H 22
|
||||||
|
#define KBD_1 30
|
||||||
|
#define KBD_2 29
|
||||||
|
#define KBD_3 28
|
||||||
|
#define KBD_4 27
|
||||||
|
#define KBD_5 26
|
||||||
|
#define KBD_6 25
|
||||||
|
#define KBD_7 24
|
||||||
|
#define KBD_8 12
|
||||||
|
#define KBD_9 11
|
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|
#define KBD_10 10
|
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|
#define KBD_11 8
|
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|
#define KBD_CAPS 2
|
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|
#define KBD_NUM 3
|
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|
#define KBD_SCR 4
|
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|
#define USB_LED_NUM_LOCK 0
|
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|
#define USB_LED_CAPS_LOCK 1
|
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|
#define USB_LED_SCROLL_LOCK 2
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struct KeyDesc {
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|
const char* name;
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boolean isModifier;
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int pin1;
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|
int pin2;
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|
int keyCode;
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|
int fnKeyCode;
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|
int numKeyCode;
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|
int scrKeyCode;
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boolean scanned;
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|
};
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|
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|
struct KeySent {
|
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int rawKey;
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|
int sendKey;
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|
};
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|
|
||||||
|
struct KeyDesc Keys[] =
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|
{
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|
{ "LCTRL", true, KBD_X, KBD_LCT, MODIFIERKEY_LEFT_CTRL, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "RCTRL", true, KBD_X, KBD_RCT, MODIFIERKEY_RIGHT_CTRL, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "LSHIFT", true, KBD_X, KBD_LSH, MODIFIERKEY_LEFT_SHIFT, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "RSHIFT", true, KBD_X, KBD_RSH, MODIFIERKEY_RIGHT_SHIFT, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "LALT", true, KBD_X, KBD_LAL, MODIFIERKEY_LEFT_ALT, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "RALT", true, KBD_X, KBD_RAL, MODIFIERKEY_RIGHT_ALT, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "FN", true, KBD_X, KBD_FN, MODIFIERKEY_GUI, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ "ESC", false, KBD_A, KBD_3, KEY_ESC, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F1", false, KBD_A, KBD_2, KEY_F1, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F2", false, KBD_A, KBD_4, KEY_F2, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F3", false, KBD_A, KBD_1, KEY_F3, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F4", false, KBD_A, KBD_8, KEY_F4, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F5", false, KBD_A, KBD_11, KEY_F5, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F6", false, KBD_A, KBD_5, KEY_F6, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F7", false, KBD_A, KBD_7, KEY_F7, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F8", false, KBD_A, KBD_6, KEY_F8, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F9", false, KBD_A, KBD_10, KEY_F9, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F10", false, KBD_A, KBD_9, KEY_F10, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F11", false, KBD_G, KBD_9, KEY_F11, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F12", false, KBD_G, KBD_10, KEY_F12, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "NUMLCK", false, KBD_G, KBD_6, KEY_NUM_LOCK, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "PRTSCR", false, KBD_G, KBD_7, KEY_PRINTSCREEN, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ "~", false, KBD_B, KBD_3, KEY_TILDE, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "1", false, KBD_B, KBD_2, KEY_1, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "2", false, KBD_B, KBD_4, KEY_2, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "3", false, KBD_B, KBD_1, KEY_3, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "4", false, KBD_B, KBD_8, KEY_4, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "5", false, KBD_B, KBD_11, KEY_5, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "6", false, KBD_B, KBD_5, KEY_6, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "7", false, KBD_B, KBD_7, KEY_7, KEY_HOME, KEYPAD_7, 0 },
|
||||||
|
{ "8", false, KBD_B, KBD_6, KEY_8, KEY_UP, KEYPAD_8, 0 },
|
||||||
|
{ "9", false, KBD_B, KBD_10, KEY_9, KEY_PAGE_UP, KEYPAD_9, 0 },
|
||||||
|
{ "0", false, KBD_B, KBD_9, KEY_0, 0, KEYPAD_ASTERIX, 0 },
|
||||||
|
{ "-(B)", false, KBD_F, KBD_9, KEY_MINUS, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "=(Apo)", false, KBD_F, KBD_10, KEY_EQUAL, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "BCKSPC", false, KBD_F, KBD_6, KEY_BACKSPACE, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "SCRLCK", false, KBD_F, KBD_7, KEY_SCROLL_LOCK, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ "TAB", false, KBD_C, KBD_3, KEY_TAB, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "Q", false, KBD_C, KBD_2, KEY_Q, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "W", false, KBD_C, KBD_4, KEY_W, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "E", false, KBD_C, KBD_1, KEY_E, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "R", false, KBD_C, KBD_8, KEY_R, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "T", false, KBD_C, KBD_11, KEY_T, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "Y", false, KBD_C, KBD_5, KEY_Y, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "U", false, KBD_C, KBD_7, KEY_U, KEY_LEFT, KEYPAD_4, 0 },
|
||||||
|
{ "I", false, KBD_C, KBD_6, KEY_I, 0, KEYPAD_5, 0 },
|
||||||
|
{ "O", false, KBD_C, KBD_10, KEY_O, KEY_RIGHT, KEYPAD_6, 0 },
|
||||||
|
{ "P", false, KBD_C, KBD_9, KEY_P, 0, KEYPAD_MINUS, 0 },
|
||||||
|
{ "[(Ue)", false, KBD_H, KBD_9, KEY_LEFT_BRACE, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "](+~)", false, KBD_H, KBD_10, KEY_RIGHT_BRACE, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "ENTER", false, KBD_H, KBD_8, KEY_ENTER, 0, KEYPAD_ENTER, 0 },
|
||||||
|
{ "PAUSE", false, KBD_H, KBD_7, KEY_PAUSE, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ "CAPSLCK", false, KBD_D, KBD_2, KEY_CAPS_LOCK, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "A", false, KBD_D, KBD_4, KEY_A, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "S", false, KBD_D, KBD_1, KEY_S, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "D", false, KBD_D, KBD_8, KEY_D, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "F", false, KBD_D, KBD_11, KEY_F, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "G", false, KBD_D, KBD_5, KEY_G, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "H", false, KBD_D, KBD_3, KEY_H, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "J", false, KBD_D, KBD_7, KEY_J, KEY_END, KEYPAD_1, 0 },
|
||||||
|
{ "K", false, KBD_D, KBD_6, KEY_K, KEY_DOWN, KEYPAD_2, 0 },
|
||||||
|
{ "L", false, KBD_D, KBD_10, KEY_L, KEY_PAGE_DOWN, KEYPAD_3, 0 },
|
||||||
|
{ ";(Oe)", false, KBD_D, KBD_9, KEY_SEMICOLON, 0, KEYPAD_PLUS, 0 },
|
||||||
|
{ "'(Ae)", false, KBD_H, KBD_5, KEY_QUOTE, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "\\(#)", false, KBD_H, KBD_11, KEY_BACKSLASH, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "INS", false, KBD_H, KBD_1, KEY_INSERT, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ "<>", false, KBD_E, KBD_4, KEY_MENU, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "Z", false, KBD_E, KBD_1, KEY_Z, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "X", false, KBD_E, KBD_8, KEY_X, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "C", false, KBD_E, KBD_11, KEY_C, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "V", false, KBD_E, KBD_5, KEY_V, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "B", false, KBD_E, KBD_3, KEY_B, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "N", false, KBD_E, KBD_7, KEY_N, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ "M", false, KBD_E, KBD_6, KEY_M, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
{ ",", false, KBD_E, KBD_10, KEY_COMMA, KEY_INSERT, KEYPAD_0, 0 },
|
||||||
|
{ ".", false, KBD_E, KBD_9, KEY_PERIOD, KEY_DELETE, KEYPAD_PERIOD, 0 },
|
||||||
|
{ "/", false, KBD_F, KBD_5, KEY_SLASH, 0, KEYPAD_SLASH, 0 },
|
||||||
|
{ "DEL", false, KBD_F, KBD_1, KEY_DELETE, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ "SPACE", false, KBD_G, KBD_3, KEY_SPACE, 0, 0, 0 },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ "UP", false, KBD_F, KBD_8, KEY_UP, KEY_PAGE_UP, 0, KEY_PAGE_UP },
|
||||||
|
{ "LEFT", false, KBD_G, KBD_11, KEY_LEFT, KEY_HOME, 0, KEY_HOME },
|
||||||
|
{ "DOWN", false, KBD_G, KBD_8, KEY_DOWN, KEY_PAGE_DOWN, 0, KEY_PAGE_DOWN },
|
||||||
|
{ "RIGHT", false, KBD_G, KBD_1, KEY_RIGHT, KEY_END, 0, KEY_END },
|
||||||
|
|
||||||
|
{ "none", false, 0, 0, 0, 0 } // last key - no key
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
// second keycode accessible via modifier
|
||||||
|
#define SECOND_CODE MODIFIERKEY_GUI
|
||||||
|
|
||||||
|
// number of teensy pins
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||||||
|
#define PIN_MAX 39
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||||||
|
|
||||||
|
// slots hold the normal key values to be sent over USB.
|
||||||
|
// WARNING - this must be set between 1 and 6
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|
#define SLOT_NORMAL_COUNT 6
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|
struct KeySent slots[SLOT_NORMAL_COUNT];
|
||||||
|
|
||||||
|
// modifiers table holds - surprise - the modifier keys states
|
||||||
|
#define SLOT_MOD_COUNT 6
|
||||||
|
struct KeySent mods[SLOT_MOD_COUNT];
|
||||||
|
|
||||||
|
// general check for button pressed - uses raw key
|
||||||
|
boolean is_pressed(int rawKey, const struct KeySent* slot, int slotCount) {
|
||||||
|
for(int i = 0; i < slotCount ; i++) {
|
||||||
|
if (slot[i].rawKey == rawKey) {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// general slot setup function, returns true on change
|
||||||
|
boolean set_slot(int rawKey, int sendKey, boolean isPressed, struct KeySent* slot, int slotCount) {
|
||||||
|
boolean currentlyPressed = is_pressed(rawKey, slot, slotCount);
|
||||||
|
if (currentlyPressed == isPressed) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for(int i = 0; i < slotCount ; i++) {
|
||||||
|
if ((isPressed && slot[i].rawKey == 0) || (!isPressed && slot[i].rawKey == rawKey)) {
|
||||||
|
slot[i].rawKey = isPressed ? rawKey : 0;
|
||||||
|
slot[i].sendKey = isPressed ? sendKey : 0;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// check if normal key pressed
|
||||||
|
boolean is_key_pressed(int rawKey) {
|
||||||
|
return is_pressed(rawKey, slots, SLOT_NORMAL_COUNT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// check if mod key pressed
|
||||||
|
boolean is_mod_pressed(int rawKey) {
|
||||||
|
return is_pressed(rawKey, mods, SLOT_MOD_COUNT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Function to load the key name into the first available slot
|
||||||
|
boolean load_slot(int rawKey, int sendKey) {
|
||||||
|
return set_slot(rawKey, sendKey, true, slots, SLOT_NORMAL_COUNT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Function to clear the slot that contains the key name
|
||||||
|
boolean clear_slot(int rawKey) {
|
||||||
|
return set_slot(rawKey, 0, false, slots, SLOT_NORMAL_COUNT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Function to load the modifier key name into the appropriate mod variable
|
||||||
|
boolean load_mod(int m_key) {
|
||||||
|
return set_slot(m_key, m_key, true, mods, SLOT_MOD_COUNT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Function to load 0 into the appropriate mod variable
|
||||||
|
boolean clear_mod(int m_key) {
|
||||||
|
return set_slot(m_key, 0, false, mods, SLOT_MOD_COUNT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Function to send the modifier keys over usb
|
||||||
|
void send_mod() {
|
||||||
|
int totalMod = 0;
|
||||||
|
for(int i = 0; i < SLOT_MOD_COUNT ; i++) {
|
||||||
|
totalMod |= mods[i].sendKey;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Keyboard.set_modifier(totalMod);
|
||||||
|
Keyboard.send_now();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Function to send the normal keys in the 6 slots over usb
|
||||||
|
void send_normals() {
|
||||||
|
for(int i = 0 ; i < SLOT_NORMAL_COUNT ; i++) {
|
||||||
|
int value = slots[i].sendKey;
|
||||||
|
switch(i) {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
Keyboard.set_key1(value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
Keyboard.set_key2(value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
Keyboard.set_key3(value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
Keyboard.set_key4(value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
Keyboard.set_key5(value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
Keyboard.set_key6(value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
// no send here
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Keyboard.send_now();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Function to set a pin to high impedance (acts like open drain output)
|
||||||
|
void go_z(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pinMode(pin, INPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(pin, HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Function to set a pin as an input with a pullup
|
||||||
|
void go_pu(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
digitalWrite(pin, HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Function to send a pin to a logic low
|
||||||
|
void go_0(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pinMode(pin, OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(pin, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Function to send a pin to a logic high
|
||||||
|
void go_1(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pinMode(pin, OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(pin, HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
////// DEBUG CODE
|
||||||
|
|
||||||
|
void d_start() {
|
||||||
|
#ifndef NODEBUG
|
||||||
|
while( !Serial );
|
||||||
|
Serial.begin(9600);
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#endif
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}
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||||||
|
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||||||
|
void d_print(const char* format, ...) {
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||||||
|
#ifndef NODEBUG
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va_list(aptr);
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|
int ret;
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||||||
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char buffer[200];
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va_start(aptr, format);
|
||||||
|
ret = vsprintf(buffer, format, aptr);
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||||||
|
va_end(aptr);
|
||||||
|
if (ret >= 0) {
|
||||||
|
Serial.println(buffer);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
Serial.println("--- error constructing debug log ---");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
////// END DEBUG CODE
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int KeyCount = 0;
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|
int readPins = 0;
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|
int readPIN[PIN_MAX];
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|
int writePins = 0;
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|
int writePIN[PIN_MAX];
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||||||
|
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||||||
|
boolean is_in_array(int val, int* arr, int max) {
|
||||||
|
for(int i = 0 ; i < max ; i++) {
|
||||||
|
if (arr[i] == val) {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void blink() {
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|
go_0(KBD_CAPS);
|
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|
go_0(KBD_NUM);
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||||||
|
go_0(KBD_SCR);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
go_1(KBD_CAPS);
|
||||||
|
go_1(KBD_NUM);
|
||||||
|
go_1(KBD_SCR);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//----------------------------------Setup-------------------------------------------
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|
void setup() {
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|
d_start();
|
||||||
|
d_print("Setup Start: LED");
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|
Keyboard.begin();
|
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go_1(KBD_CAPS);
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|
go_1(KBD_NUM);
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|
go_1(KBD_SCR);
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||||||
|
d_print("Setup LED complete, setup tables start.");
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|
// setup keyboard tables
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|
for(int i = 0 ; i < SLOT_NORMAL_COUNT ; i++) {
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||||||
|
slots[i].rawKey = 0;
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||||||
|
slots[i].sendKey = 0;
|
||||||
|
}
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|
for(int i = 0 ; i < SLOT_MOD_COUNT ; i++) {
|
||||||
|
mods[i].rawKey = 0;
|
||||||
|
mods[i].sendKey = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// initialize readers and writers
|
||||||
|
for(int i = 0 ; i < PIN_MAX ; i++) {
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||||||
|
readPIN[i] = -1;
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|
writePIN[i] = -1;
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||||||
|
}
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||||||
|
for(int i = 0 ; ; i++) {
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||||||
|
struct KeyDesc& keyDesc = Keys[i];
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if (keyDesc.keyCode == 0) {
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|
KeyCount = i;
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|
break;
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|
}
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||||||
|
int pin1 = keyDesc.pin1;
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|
boolean pin1InRead = is_in_array(pin1, readPIN, readPins);
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||||||
|
boolean pin1InWrite = is_in_array(pin1, writePIN, writePins);
|
||||||
|
int pin2 = keyDesc.pin2;
|
||||||
|
boolean pin2InRead = is_in_array(pin2, readPIN, readPins);
|
||||||
|
boolean pin2InWrite = is_in_array(pin2, writePIN, writePins);
|
||||||
|
if (pin1InRead || pin2InWrite) {
|
||||||
|
// means changed places of pins
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||||||
|
pin1 = keyDesc.pin2;
|
||||||
|
pin2 = keyDesc.pin1;
|
||||||
|
keyDesc.pin1 = pin1;
|
||||||
|
keyDesc.pin2 = pin2;
|
||||||
|
boolean pinInRead = pin1InRead;
|
||||||
|
boolean pinInWrite = pin1InWrite;
|
||||||
|
pin1InRead = pin2InRead;
|
||||||
|
pin1InWrite = pin2InWrite;
|
||||||
|
pin2InRead = pinInRead;
|
||||||
|
pin2InWrite = pinInWrite;
|
||||||
|
#ifndef NODEBUG
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||||||
|
char text[100];
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||||||
|
sprintf(text, "Swapped pins for key %s, pins now are %d %d", keyDesc.name, keyDesc.pin1, keyDesc.pin2);
|
||||||
|
d_print(text);
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||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((pin1InRead && pin1InWrite) || (pin2InRead && pin2InWrite) || (pin1InRead && pin2InRead) || (pin1InWrite && pin2InWrite)) {
|
||||||
|
#ifndef NODEBUG
|
||||||
|
char text[100];
|
||||||
|
sprintf(text, "Error in keyboard configuration for key %s pins %d %d", keyDesc.name, keyDesc.pin1, keyDesc.pin2);
|
||||||
|
d_print(text);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!pin1InWrite) {
|
||||||
|
writePIN[writePins++] = pin1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!pin2InRead) {
|
||||||
|
readPIN[readPins++] = pin2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for(int i = 0 ; i < writePins ; i++) {
|
||||||
|
go_z(readPIN[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for(int i = 0 ; i < writePins ; i++) {
|
||||||
|
go_z(writePIN[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
d_print("Setup OK");
|
||||||
|
blink();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//
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||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//---------------------------------Main Loop---------------------------------------------
|
||||||
|
//
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
// read LED state
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||||||
|
boolean isCapsLock = keyboard_leds & (1<<USB_LED_CAPS_LOCK);
|
||||||
|
boolean isNumLock = keyboard_leds & (1<<USB_LED_NUM_LOCK);
|
||||||
|
boolean isScrollLock = keyboard_leds & (1<<USB_LED_SCROLL_LOCK);
|
||||||
|
// prepare table of scanned keys
|
||||||
|
for(int i = 0 ; i < KeyCount ; i++) {
|
||||||
|
Keys[i].scanned = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for(int j = 0 ; j < writePins ; j++) {
|
||||||
|
// find maximum pin count in prepared table
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||||||
|
int pinAsOutput = writePIN[j];
|
||||||
|
// set this pin as output, find corresponding keys and set their other pins as input will pullup
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|
// input on other pins
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||||||
|
boolean anyKey = false;
|
||||||
|
boolean hasUnscanned = false;
|
||||||
|
for(int i = 0 ; i < KeyCount; i++) {
|
||||||
|
KeyDesc& keyDesc = Keys[i];
|
||||||
|
hasUnscanned |= !keyDesc.scanned;
|
||||||
|
if (keyDesc.pin1 == pinAsOutput && !keyDesc.scanned) {
|
||||||
|
anyKey = true;
|
||||||
|
go_pu(keyDesc.pin2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// if no unscanned keys found, break
|
||||||
|
if (!hasUnscanned) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// if no keys for this pin found, next loop
|
||||||
|
if (!anyKey) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// logic LOW will set this to active
|
||||||
|
go_0(pinAsOutput);
|
||||||
|
// delay to settle
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||||||
|
delayMicroseconds(10);
|
||||||
|
// read state
|
||||||
|
for(int i = 0 ; i < KeyCount ; i++) {
|
||||||
|
KeyDesc& keyDesc = Keys[i];
|
||||||
|
if (keyDesc.pin1 == pinAsOutput && !keyDesc.scanned) {
|
||||||
|
keyDesc.scanned = true;
|
||||||
|
int keyCode = keyDesc.keyCode;
|
||||||
|
int sendCode = keyCode;
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||||||
|
int fnKeyCode = keyDesc.fnKeyCode;
|
||||||
|
boolean useFnCode = fnKeyCode != 0 && is_mod_pressed(SECOND_CODE);
|
||||||
|
if (!useFnCode) {
|
||||||
|
if (isScrollLock && keyDesc.scrKeyCode != 0) {
|
||||||
|
sendCode = keyDesc.scrKeyCode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (isNumLock && keyDesc.numKeyCode != 0) {
|
||||||
|
sendCode = keyDesc.numKeyCode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int currentValue = digitalRead(keyDesc.pin2);
|
||||||
|
go_z(keyDesc.pin2);
|
||||||
|
if (!currentValue) {
|
||||||
|
// new key pressed
|
||||||
|
if (keyDesc.isModifier) {
|
||||||
|
if (load_mod(keyCode)) {
|
||||||
|
d_print("Mod pressed: %s",keyDesc.name);
|
||||||
|
send_mod();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// if must use code2, then release keyCode and substitute keyCode with second code
|
||||||
|
// then release SECOND_CODE, then press code2, then re-press SECOND_CODE
|
||||||
|
if (useFnCode) {
|
||||||
|
if (load_slot(keyCode, fnKeyCode)) {
|
||||||
|
d_print("Fn pressed: %s",keyDesc.name);
|
||||||
|
clear_mod(SECOND_CODE);
|
||||||
|
send_mod();
|
||||||
|
send_normals();
|
||||||
|
load_mod(SECOND_CODE);
|
||||||
|
send_mod();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// normal way
|
||||||
|
if (load_slot(keyCode, sendCode)) {
|
||||||
|
d_print("Normal pressed: %s",keyDesc.name);
|
||||||
|
send_normals();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else { // key released
|
||||||
|
if (keyDesc.isModifier) {
|
||||||
|
if (clear_mod(keyCode)) {
|
||||||
|
d_print("Mod released: %s",keyDesc.name);
|
||||||
|
send_mod();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (clear_slot(keyCode)) {
|
||||||
|
d_print("Released: %s",keyDesc.name);
|
||||||
|
send_normals();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// disable pin
|
||||||
|
go_z(pinAsOutput);
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|
}
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|
//
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||||||
|
// **********keyboard scan complete
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||||||
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//
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||||||
|
// Turn on the LEDs
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|
//
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|
if (isCapsLock) {
|
||||||
|
go_0(KBD_CAPS);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
go_1(KBD_CAPS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (isNumLock) {
|
||||||
|
go_0(KBD_NUM);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
go_1(KBD_NUM);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (isScrollLock) {
|
||||||
|
go_0(KBD_SCR);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
go_1(KBD_SCR);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//
|
||||||
|
delay(25); // The overall keyboard scanning rate is about 30ms
|
||||||
|
}
|
||||||
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